Pehmeät Tarttumisratkaisut elintarvike-ja logistiikka-automaatioon

Haurasrakenteisten ja heterogeenisten esineiden – kuten leivonnaisten, hedelmien tai verkkoihin pakattujen tuotteiden – automaattinen käsittely on suuri haaste perinteisille mekaanisille tarttujajärjestelmille. Näiden geometristen ja rakenteellisten rajoitusten ylittämiseksi kehitetyt pneumaattiset, pehmeät tarttujaratkaisut tarjoavat koordinoidun lähestymistavan. Nämä uudet moduulit mahdollistavat herkkien käsittelyprosessien integroinnin digitaaliseen toimitusketjuun, mikä vähentää taloudellisia esteitä pakkaus-, logistiikka- ja maataloussektoreilla.

mGrip Basic -tarttujan modulaarinen arkkitehtuuri ja mukautuvuus
Pneumaattinen mGrip Basic -sormitarttuja perustuu pehmeisiin sormimoduuleihin, joiden geometria on mukautuva. Toisin kuin jäykkä kinematiikka, nämä elastomeerirakenteet mukautuvat tuotteiden muotoon kohdistamatta niihin vaurioittavia voimia, mikä tekee niistä ihanteellisia elintarvikkeille tai kalvopakatuille tuotteille. Järjestelmän joustavuutta lisää mahdollisuus säätää sormien etäisyyttä ja suuntausta. Integroitujen kiinnityselementtien ansiosta moduulit voidaan purkaa ja konfiguroida nopeasti uudelleen. Tämä siirtää tuotevaihtelun hallinnan robotin työkalulle (EOAT) minimoiden samalla vaihtoajat ja investointikustannukset.

Pneumaattinen voimanohjaus ja mGripedia-tietokanta
Iskuvoiman säätelemiseksi SRCU Basic -ohjausmoduuli mahdollistaa lähtöpaineen manuaalisen säädön erillisen säätönupin avulla, jolloin operaattori näkee reaaliaikaisen arvon alipainekytkimestä. Sisäänrakennettu paineenalennusventtiili rajoittaa automaattisesti lähtöpainetta, mikä estää pehmeiden sormien pneumaattisen ylikuormituksen ja pidentää järjestelmän käyttöikää. Tämä moduuli on suunniteltu jopa 120 poiminnan minuuttinopeudelle (picks per minute), ja se tarjoaa luotettavan ohjausratkaisun tuotantovirtoihin, joissa vaihtelu on vähäistä.

Tämä laitteistoinfrastruktuuri on yhdistetty digitaaliseen mGripedia-alustaan, joka on yli 100 suodatettavan käyttötapauksen tietokanta. Se optimoi taitotiedon siirron monimutkaisten prosessien integroimiseksi ja varmistaa virran johdonmukaisuuden autoalan dataympäristössä sekä globaaleissa logistiikkaverkostoissa.




Lisäkonteksti
Tämä osio yksilöi tekniset tiedot ja kilpailuvertailun, jotka eivät sisältyneet alkuperäiseen tuoteilmoitukseen.

Pehmeiden tarttujien markkinoilla Schmalzin ratkaisut kilpailevat erikoistuneiden toimijoiden, kuten Soft Robotics Inc:n (alkuperäisillä mGrip-tarttujajärjestelmillään) tai OnRobotin ja Robotiqin mukautuvien yhteistyörobottitarttujien (cobot-tarttujat) kanssa. Siinä missä huippuluokan järjestelmät hyödyntävät usein monimutkaisia digitaalisia proportionaalisia solenoidiventtiilejä paineen säätelyyn, mGrip Basicin ja SRCU Basic -moduulin yhdistelmä luottaa puhtaasti mekaaniseen ja manuaaliseen säätötapaan. Tämä tekninen valinta alentaa radikaalisti alkuperäistä hankintakustannusta ja yksinkertaistaa huoltoa, mikä avaa automatisoinnin mahdollisuuksia matalamman katteen aloille, kuten maatalouden lajitteluun tai välilogistiikkaan.

Käyntinopeus 120 sykliä minuutissa on keskeinen suorituskykymittari keskinopeissa pick-and-place-sovelluksissa. Vaikka jäykät mekaaniset tarttujat tai erittäin dynaamiset imukupit voivat ylittää nämä nopeudet, ne epäonnistuvat usein käsiteltäessä huokoisia pintoja tai erittäin epäsäännöllisiä muotoja (kuten perunaverkkoja tai croissantteja). mGrip Basicin avoin arkkitehtuuri mahdollistaa sormimoduulien integroinnin suoraan räätälöidyille asennuslevyille. Tämä tarjoaa joustavan vaihtoehdon suljetuille omistusoikeudellisille (proprietary) ratkaisuille ja helpottaa robottityökalujen yhteensopivuutta nykyaikaisissa pakkauslinjoissa.

Toimittanut Evgeny Churilov, Induportals Media-mukautettu AI.

www.schmalz.com